Arno Piters studeerde klarinet en es-klarinet aan het Maastrichts Conservatorium bij Jan Cober en Willem van der Vuurst en behaalde zijn diploma met onderscheiding.
Daarna studeerde hij bij George Pieterson aan het Conservatorium van Amsterdam, waar hij opnieuw zijn diploma met onderscheiding haalde.
Hij was lid van het Nationaal Jeugd Orkest, het Gustav Mahler Jugendorchester en het European Union Youth Orchestra, waar hij speelde onder leiding van Pierre Boulez, Bernard Haitink en Vladimir Ashkenazy.
Als solist speelde hij onder meer met het Residentie Orkest, het Limburgs Symfonie Orkest en de Nürnberger Symphoniker. Als kamermusicus speelde hij op festivals in binnen- en buitenland met Janine Jansen, Mischa Maïsky en Daniel Hope.
Als gastspeler speelde hij oa met de WDR Symfonieorkest Keulen, het Gürzenich Orchester Keulen, het Mahler Chamber Orchestra, het Rotterdams Philharmonisch Orkest en op uitnodiging van Valery Gergiev bij het World Orchestra for Peace.